Alex, Marty, Gloria y Melman están dispuestos a regresar a Nueva York sea como sea, y el rey Julien, Maurice y los pingüinos no dudarán en acompañarlos. Pero para ello, tendrán que recorrer Europa viviendo mil peripecias como parte de un circo ambulante. ¡Únete a Alex y sus amigos en esta aventura circense al estilo Madagascar!