La relación entre la filosofía fenomenológica de Merleau-Ponty y las ciencias humanas (en particular, la psicología, la sociología y la historia) no es artificial ni forzada, sino que surge de la propia matriz de ese pensamiento, que gira en torno del comportamiento humano, de la percepción y del intento de comprender la realidad de esa estructura nuestra que se ha dado en denominar "ser-en-el-mundo". En este texto, Merleau-Ponty señala desde el principio que la fenomenología ha tratado siempre de combatir todo irracionalismo y que en ello ha debido entrar necesariamente en diálogo no sólo con la historia de la filosofía en general, sino con los diferentes desarrollos de las ciencias y, en particular, de las ciencias humanas. Merleau-Ponty invita, pues, a un diálogo abierto, superador e "intencional", en el que las ciencias humanas y la filosofía fenomenológica puedan compatibilizarse y completarse.